2004年，全球目光聚焦在雅典奥运会，一个来自中国的男子运动员，在奥运会打破了110米栏的世界纪录，他捧起了金牌，也打破了黄种人在男子田径项目上冠军的空白，在田径史上书写浓重的一笔。
同一时刻，在美国加州的沙漠里，同样进行着一场激烈的比赛。
这场比赛当然没有奥运会吸引人，或许当时很多人没有注意到，也没有人关心这一场美国人举办的国内赛事，但从科技的角度来说，这场实际上并不成功的比赛，对未来社会科技的发展的影响，却是划时代的。
这是DARPA（美国国防高级计划研究局）举办的一场自动驾驶的挑战赛。很难不把这场赛事与前一年美国在海湾某国的战争联系起来，无论他们是否承认，可以确定的是，美国人又一次率先的认识到无人系统在战场上的重要性。
大赛的冠军奖金则是奥运会冠军也不敢想的一百万美金。
重奖之下，必有勇夫。可惜，勇夫从来不是成功的决定因素，这场大赛以很尴尬的结局收尾，但我们的故事却刚刚开始。
弗吉尼亚州，就是那个经典民谣，“countryRoad，takemehome，”描述的家乡，同时也是DARPA总部所在地。
一名主任面色凝重的将一份比赛的总结交到了局长的手中。
局长接过报告，没有看，直接放到了桌子上。
“不用看了，媒体的报道比你的报告更早的到达了我这里，要我读些精彩的段子给你吗？”
主任尴尬的摇头，“不用，我也读过了。”那些伤人的词句，他实在不想再重温第二次。
局长微微叹息，像是提问，又像是自言自语的说道，“真的这么糟？”
主任眉心掠过一丝深深的沮丧，但还是挺直腰板，认真的答复道：“我们设置的目标是全程150英里无人驾驶，但是没有一家能完成目标，成绩最好的是卡内基梅隆大学的红队，他们完成了……”
他顿了一下道，“只差一点，就完成了，……8英里。”
局长无奈的笑了，“感谢上帝，我们又一次为国防部节省了一百万美元。”
开过玩笑，他继续问道：“最主要的问题是什么？”
“所有参赛厂家，过度的信赖了GPS定位，实际上，这长达数百公里的自动驾驶中，GPS的定位远远不够，我们还需要一种机器的视觉系统，让他们能看到，能感觉到路况和障碍物。”
“多数厂家不是都采用了视觉系统吗？”
“我说的视觉，只是一种按照人类习惯的比喻，并不仅仅是摄像头这样的设备。无人车辆还需要更加具体的三维感知。”
局长不再追问，而是低下头，打开了那份报告，随意翻动着，他翻到一张照片，然后停住。
主任居然从局长的脸上看到了一丝隐隐的笑意，于是他的心情也放松了一些。
“沃顿音响，他们也来参赛了？老希尔真是个可爱的家伙，一个做音响的公司，为什么对机器这么感兴趣。”
主任也微微笑了一下，“音响的低音炮已经无法满足老希尔的进取心，他一直在研究机器，还在前几年的机器人大赛中得了一次亚军。这次他出现在参赛队伍里，我一点也不惊讶。”
“他本次的成绩怎么样？”
“一塌糊涂，如果您看了他的比赛画面，一定会劝他，还是继续做自己的低音炮吧。”
局长笑了一下，但笑容很快隐去，“好吧，就这样吧，你先出去吧。”
主任起身，刚走了两步，却又站住。
他转身道：“局长，明年的DARPA挑战赛要不要先取消，等两年再继续举办。当前的技术水平，似乎无法支撑这样的赛事。”
说完这番话，他突然感觉到一阵压力，他抬起头，看到了局长无比威严的目光。
“不，恰恰相反。明年的大赛继续进行。奖金我们提高到两百万。”
……
……
新一届DARPA比赛消息一经传出，就引起了巨大的争论。
不仅仅是因为高达两百万的巨额奖金，还有新的比赛规则。
比赛的场地不再是沙漠，而是移到了城市。
就在空旷的旷野，也没有选手能完成比赛，也发生了无数的碰撞事件。在道路狭窄，处处是障碍物的城市，这样的比赛如何进行？
随后，主任惊讶的发现，虽然伴随着巨大的争论与吐槽，但这一切根本没有影响大家参赛的热情，新一届比赛的报名刚一开始，就已经超过了上一届。
高傲的美国人，没有被这一届的失败所影响。每支参赛队伍，都在认真的总结着自己的问题，避障的激光雷达很快成为热点。
一年的时光，很快就过去了，新的一届DAPRA自动驾驶挑战赛拉开了帷幕。
亲自到场的局长，在观察席上，用望远镜巡视着每一辆参赛车。
虽然赛道改到了城市，但依然是皮卡和SUV为主要车型，除了醒目的GPS天线，每辆车上都装了各种组合的传感器系统。除了影像视觉，还有激光雷达的测距系统。
从最直观的感官上，他感觉到了整体的进步，他很满意，相信今年会有不错的结果。继续的巡视着，直到又一次看到了那辆喷着“沃顿音响”的越野车，他停住了，也愣住了。
他将望远镜递给了身